高階智駕，究竟“高”在哪？是用戶眼中的高昂價(jià)格，是車企宣傳的高級(jí)配置，還是智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的高端功能？

乘聯(lián)會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2024年1-6月L2+級(jí)輔助駕駛功能在24-40萬元以上的新能源乘用車中的裝車率已達(dá)20%-29%，而24萬元以下車型和燃油乘用車的裝車率近乎觸底。

然而，高階智駕的供需關(guān)系尚未達(dá)到平衡點(diǎn)。

2023年10-20萬元車型銷量占全國乘用車零售量的51%，大規(guī)模的市場增長潛力和用戶對(duì)于高階智駕技術(shù)下放的需求已浮出水面。

在車圈價(jià)格戰(zhàn)激戰(zhàn)正酣的背景下，高階智駕“高”不可攀的固有印象正在被打破。智駕行業(yè)發(fā)展路線從人無我有的技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)向打造更具性價(jià)比的產(chǎn)品，智駕平權(quán)、油電同智或?qū)⒂瓉硪?guī)?；占暗墓拯c(diǎn)。

對(duì)于用戶而言，智駕系統(tǒng)兼顧「成本可控」和「功能好用」，才是真正值得擁有的高階智駕。智駕技術(shù)公司要實(shí)現(xiàn)用戶期待，其難點(diǎn)在于如何達(dá)成高階智駕軟硬件的降本增效，并且通過大規(guī)模量產(chǎn)來搭建智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)，不斷優(yōu)化迭代智駕體驗(yàn)。

作為奇瑞汽車旗下的自動(dòng)駕駛科技公司，大卓智能在推動(dòng)智駕平權(quán)中給出的「解題之法」，即是通過技術(shù)創(chuàng)新來優(yōu)化高階智駕的軟硬件方案，為用戶帶來極具智價(jià)比的高階智駕系統(tǒng)，同時(shí)，通過搭建數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)持續(xù)OTA，不斷提升用戶體驗(yàn)。

極具智價(jià)比的大卓高階智駕方案

相較于基礎(chǔ)的L2級(jí)輔助駕駛功能而言，領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）的應(yīng)用場景更復(fù)雜，需要搭載更多的傳感器和更高算力的芯片，上車成本更高。高端車型在卷智能化的同時(shí)，常常標(biāo)榜其擁有的冗余算力和超前堆疊的傳感器，往往導(dǎo)致成本飆升，形成對(duì)普通用戶的價(jià)格壁壘。

基于對(duì)安全首位的追求，大卓智能的智駕方案堅(jiān)持多傳感器融合路線，兼具攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等多種類型傳感器的優(yōu)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)安全、高效的感知。

同時(shí)，根據(jù)用戶駕駛場景的實(shí)際需求和車型，大卓智能提供更趨于理性的硬件配置方案，采用精煉的單車傳感器數(shù)量搭配適用的車側(cè)算力，通過精簡模型結(jié)構(gòu)、提高BEV檢測距離等算法層面的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)整體性能的提升。

大卓智能基于車云一體開發(fā)平臺(tái)“卓行平臺(tái)”研發(fā)了無圖/輕圖的高速領(lǐng)航輔助智駕解決方案（大卓高速NOA），基于地平線征程芯片，提供5V5R和7V3R兩種傳感器搭載方案。

通過傳感器融合方案和自研感知算法，大卓高速NOA實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別的高速NOA、城市記憶領(lǐng)航、自動(dòng)泊車APA/RPA和記憶泊車HPA等功能，讓用戶在20萬元內(nèi)的車型中依然能夠體驗(yàn)到絲滑流暢的高階智駕體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)極致智價(jià)比。

科技平權(quán)的背后，離不開大卓對(duì)技術(shù)方案的探索、迭代和升級(jí)

大卓高速NOA采用無圖/輕地圖、重感知路線，以端到端的方式優(yōu)化BEV視覺感知大模型。通過精簡感知模型結(jié)構(gòu)，可以從原始傳感器輸入到BEV特征的生成，同時(shí)進(jìn)行感知任務(wù)的學(xué)習(xí)和強(qiáng)化，提高整個(gè)系統(tǒng)的效率和性能。

考慮到高精地圖成本昂貴、更新效率低下等特點(diǎn)，智駕行業(yè)逐漸走向無圖化，正向推動(dòng)智駕平權(quán)的實(shí)現(xiàn)。

大卓高速NOA采用無圖/輕圖方案，更加注重提升車輛自身的感知和決策能力，通過視覺感知算法完成通用障礙物檢測、異形障礙物識(shí)別、車道線識(shí)別、可行駛路徑規(guī)劃等功能，實(shí)現(xiàn)NOA在高速高架場景的落地。在更多非高精地圖覆蓋的區(qū)域，大卓高速NOA也能啟用，進(jìn)一步提升城市泛化速度和迅速更新能力。

高階智駕功能好用才是王道

遇到高精地圖不覆蓋或者臨時(shí)施工的高速路段，視覺感知能力弱的高階智駕方案往往不得不降級(jí)或接管，讓用戶的使用連續(xù)性體驗(yàn)大打折扣，也增加接管不及時(shí)的危險(xiǎn)性。

經(jīng)過大里程的實(shí)車測試后，大卓高速NOA通過強(qiáng)大且持續(xù)迭代的BEV視覺感知能力，來提升車輛通過道路的連續(xù)性。

面對(duì)匝道匯入路口中交叉縱橫的混亂車道線，大卓高速NOA的BEV成功感知到最新的車道線邊線，完成了一次老司機(jī)般嫻熟的通行表現(xiàn)，順利匯入主路。

面對(duì)不同難度的智能駕駛場景，大卓高速NOA采用靈活的處理策略來給予用戶安全和高效的高階智駕體驗(yàn)：

在車輛加塞、自動(dòng)變道等高頻場景中，智駕系統(tǒng)表現(xiàn)得絲滑流暢，兼具通行效率和舒適感；

在自動(dòng)上下匝道、混亂車道線等較高難度場景中，則表現(xiàn)得更加擬人，注重安全；

在應(yīng)對(duì)車輛加塞時(shí)，大卓高速NOA能夠預(yù)判周圍車輛的壓線動(dòng)作，及時(shí)流暢地加減速，避免了急剎車和猛打方向盤等動(dòng)作，保障行車安全和車內(nèi)人員的舒適感。

大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)持續(xù)優(yōu)化智駕體驗(yàn)

隨著自動(dòng)駕駛從規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，如何構(gòu)建高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)，合理控制在后續(xù)功能迭代上的開發(fā)效率及成本，成為實(shí)現(xiàn)高階智駕技術(shù)平權(quán)、油電同智的重要一環(huán)。

依托于奇瑞的近1500萬用戶，大卓智能建立了全球共享的數(shù)據(jù)平臺(tái)，持續(xù)在智駕數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)挖掘和模型訓(xùn)練等方面充分利用奇瑞的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，將百萬量級(jí)智駕數(shù)據(jù)回環(huán)形成全球一朵云的云數(shù)平臺(tái)。預(yù)計(jì)2024年智駕里程達(dá)到8億公里，2025年達(dá)39億公里。

大卓智能在今年進(jìn)行了云端AI大模型數(shù)據(jù)閉環(huán)工具的搭建，迭代周期按周更新；通過采集海量的場景數(shù)據(jù)，不斷驅(qū)動(dòng)算法訓(xùn)練，真正推動(dòng)用戶層面的智駕體驗(yàn)優(yōu)化；同時(shí)，通過收集更多的corner case，更好地解決阻礙高階智駕落地的1%長尾問題，推動(dòng)智駕平權(quán)、油電同智的實(shí)現(xiàn)。

責(zé)任編輯：鄭珊珊 校對(duì)：楊文博